1944 yılında Ankara Keskin'de doğdu. Babası Ali bey, annesi Satı hanımdır.
1967 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi'nden İnşaat Yüksek Mühendisi olarak mezun oldu. Aynı yıl DPT'de araştırmacı olarak göreve başladı. 1980 yılına kadar bu kurumda araştırmacı ve uzman olarak çalıştı. İngiltere'de Southhampton Üniversitesi'nde BM bursuyla ekonomi masteri, Fransa'da Proje Planlama Lisansı yaptı.
1984 yılında ANAP iktidarı döneminde Toplu Konut ve Kamu Ortaklığı İdaresi Kurucusu ve Başkanlığı, Savunma Sanayii Müsteşarlığı Kurucusu ve Müsteşarlığı yaptı. Başbakanlık Baş Danışmanı olarak görev yaptı.
Büyükelçi unvanı da olan Erdem, Cumhurbaşkanlığı Genel Sekreter Yardımcılığı, Avrupa Konseyi Sosyal Kalkınma Fonu Yönetim Kurulu Üyesi, THY, Vakıfbank Yön.Kur.Üyesi, KÖYTEKS, STM Yön.Kur.Bşk., 14.07.1999 - 08.08.2002 tarihleri arasında TBMM Genel Sekreteri.
2002 ve 2007 seçimlerinde AK Parti'den Kırıkkale'den Milletvekili seçildi.
NATO Parlamenter Asamblesi Türk Grubu Başkanı
Evli ve 3 çocuk babasıdır.