Menelaos Mykene kralı Agamemnon'un kardeşi ve Helen'in kocasıdır.Sparta prensesi, Helen'le evlenerek Helen'in babasından ricası üzerine Sparta kralı olmuştur. İyi bir savaşçı denebilecek nitelikte bir askerdir. Truva Prensi Paris Helen'i kaçırır. Tabi buna Helen de razıdır. Menalaus deliye döner. Abisinden yardım ister. Abisi önceden tüm Yunan şehir devletlerini bir çatı altında toplamayı başarmıştır. Bu yüzden tüm Yunanistan Truva'nın üstüne çullanmıştır. Savaştan sonra Menelaos Helen'i geri alır ve Sparta'ya geri döner. Beraber yaşlanarak ölürler.
Helen'le Hermione adında bir kızları vardır. Ama Hermione annesi onu bırakıp Paris'le Truva'ya kaçtığı için annesini hiç bir zaman affetmemiştir.