İskelet sisteminde altı grupta incelenen kemikler
1. Uzun kemikler : Boyu eninden uzun olan kemiklerdir. Örneğin kol kemiği (Humerus), bacak kemiklerinden kaval kemiği (tibia) gibi.
2. Kısa kemikler
oyu ve eni birbirine yakın olan kemiklerdir. Örneğin el bileği kemikleri gibi.
3. Yassı kemikler : Yassı ve düz şekilde olan kemiklerdir. Örneğin kafatası kemikleri (Parietal kemik) gibi.
4. Havalı kemikler : İçinde hava bosluklari bulunan kemiklerdir. Genelde yüz bölgesinde bulunurlar. Örneğin üst çene kemiği (maxilla) gibi.
5. susamsı (Sesamoid) kemikler : Kasların tendonlarına oturan ve o Kasın daha düşük enerji ile daha fazla iş yapmasını sağlayan kemiklerdir. Örneğin diz kapağı kemiği (patella) gibi.
6. Düzensiz kemikler : Hiçbir sınıfa uymayan kemiklerdir. Örneğin omurga kemikleri (vertebra), altı çene kemiği (mandibula) gibi.
Ve
İlave kemikler : Gelişme döneminde özellikle kaynaşmayan bazı kemik bölümlerinin ayrı bir kemik gibi olmasıdır. ayakta özellikle bu tip kemiklere rastlanabilir.