1937 yılında Şanlıurfa'nın Siverek ilçesinde doğmuştur. 1958 yılında Kara Harp okulu'ndan, 1960 yılında Muhabere Okulu'ndan mezun olmuştur. 1966 yılına kadar Kara Kuvvetleri bağlısı çeşitli birliklerde Takım Komutanlığı ve Bölük Komutanlığı yapan Timur, 1968 yılında Kara Harp Akademisi'nden mezun olmuş, ardından Kurmay Subay olarak, 1nci Ordu Muhabere İşletme Bölük Komutanlığı, 2nci Zırhlı Tugay Harekat Eğitim Şube Müdürlüğü, Kara Harp Akademisi Öğretim Üyeliği, 1nci Ordu Genel Sekreterliği Harekat Subaylığı, Kıbrıs Türk Barış Kuvvetleri Harekat Eğitim Şube Müdürlüğü, Paris Kara Ateşeliği, 3ncü Ordu Plan ve Harekat Şube Müdürlüğü ve Işıklar Askeri Lisesi Komutanlığı görevlerini yürtümüştür.


1983 yılında Tuğgeneralliğe terfi etmiştir.


Bu rütbe ile Askeri Liseler ve Bursa Garnizon Komutanlığı, Genelkurmay MEBS Daire Başkanlığı ve 2nci Zırhlı Tugay Komutanlığı görevlerinde bulunmuş, 1987 yılında Tümgeneralliğe terfi etmiştir. Bu rütbe ile Genelkurmay Muhabere Elektronik ve Bilgi Sistemleri Başkanlığı, Zırhlı Birlikler Okulu ve Eğitim Tümen Komutanlığı görevlerini yürütmüştür.


1991 yılında Korgeneralliğe terfi ederek Genelkurmay Muhabere Elektronik ve Bilgi Sistemleri Başkanlığı, 2nci Kolordu Komutanlığı ve Harp Akademileri Komutan Yardımcılığı ve Milli Güvenlik Kurulu Genel Sekreterliği Başyardımcılığı görevlerinde bulunduktan sonra 1997 yılında Orgeneralliğe terfi etmiştir.


Bu rütbede Kara Kuvvetleri Kurmay Başkanlığı görevini müteakip 1nci Ordu Komutanlığı'na atanmıştır.


Fransızca bilen emekli Orgeneral Necdet Yılmaz Timur, bayan Nezih Timur ile evli olup 1 çocuğu vardır.